百度Apollo解析——3.common
1.略读 该目录下主要提供了各个模块公用的函数和class以及一些数学API还有公共的宏定义。 在Apollo 1.0中，common是整个框架的基础。configs是配置文件加载。adapters是数据交互的抽象接口。math提供了数学几何api接口。monitor提供监控log信息 ...
原文：百度Apollo解析——1.总介绍
. 概括 Apollo源码主要是c 实现的，也有少量python，主要程序在apollo modules目录中，共 个包，功能包 个： 其中每个模块的作用如下： apollo modules calibration ： 校准模块，使用前必须对系统进行校准和标定，包括激光雷达与摄像头 毫米波雷达与摄像头等。所谓校准就是要对齐激光雷达 摄像头以及毫米波雷达获得的信息，我们知道激光雷达可以获得详细的 ...
2018-12-02 21:47 0 4038 推荐指数：
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