matlab 三维激光雷达点云的地面与障碍物检测
基于激光雷达的地面与障碍物检测 这个例子告诉我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物。 这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划。 注：每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云。为了能够高效的处理这些数据。快速的指出与搜索能力是需要 ...
原文：激光雷达点云地面水平校准
博客转载自：https: blog.csdn.net ethan guo article details 激光雷达采集的数据，可能由于颠簸或者雷达安装倾斜或者地面本身是有坡度的，造成地面在雷达坐标系中不是水平的。不是水平的，会影响我们后续的对点云的分割分类等处理，所以校准很有必要。 校准方法是 参考 ：用PCL中基于RANSAC的平面检测方法检测出平面，得到平面：ax by cz d 。对于一个平 ...
2018-12-02 16:11 0 982 推荐指数：
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