原文:[Halcon] 使用Halcon生成圆点型标定板

利用Halcon中gen caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件 标定板描述文件后缀为.descr 图像文件后缀为.ps 算子gen caltab : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : 其中, XNum 每行黑色标志圆点的数量。 YNum 每列黑色标志圆点的数量。 MarkDist ...

2018-12-01 21:25 0 1183 推荐指数:

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Halcon标定(以40*40标定为例)

40×40mm规格如下: 7*7阵列 外边框长度: 40mm*40mm内边框长度: 37.5mm*37.5mm 外边框长度-黑色圆点直径(黑色边框线为一个圆点半径1.25)黑色圆点直径: 2.5mm圆点中心间距: 5mm厚度: 3mm 1、生成标定描述文件(.descr),.ps文件 ...

Mon Aug 10 22:37:00 CST 2020 0 698
Halcon 单相机标定标定

首先得到相机的内参 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, St ...

Fri Dec 31 19:42:00 CST 2021 0 1340
HALCON标定制作方法

一、 Halcon标定标准文件制作利用 Halcon软件自制标定。程序命令:gen_caltab该命令可以制作所需的标定参数文件 Caltab.descr和标定图像文件 Caltab.ps。 按确认后生成的命令 gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5 ...

Wed Jun 22 20:09:00 CST 2016 0 2815
Halcon标定

摄像头拍摄时候,图像均有畸变,但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的,所以可以通过算法矫正。halcon标定过程需要在镜头内放置标定标定一般选用30*30mm的;可以通过halcon程序来制作: gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...

Sun Apr 16 03:47:00 CST 2017 0 2347
halcon中你不知道的标定细节

本人文着重阐述以下问题: halcon是否只能使用halcon专用的标定halcon标定如何生成halcon标定如何摆放,拍照数量有无限制? halcon是否只能使用halcon专用的标定 ...

Wed Dec 02 03:01:00 CST 2015 2 22703
Halcon标定步骤

Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division ...

Fri Jun 26 07:14:00 CST 2015 0 2664
Halcon相机标定

Halcon程序 *相机的内参数:*f:相机的主矩,即焦距*k:径向扭曲的大小,即径向畸变,一般不考虑切向畸变*sx,sy:图像传感器在水平和垂直方向上相邻像素之间的距离*cx,cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相机外参数*平移向量X,Y,Z*旋转向量X,Y,Z *透视矫正 ...

Wed Jun 10 07:51:00 CST 2015 0 6092
 
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