代码： struct PlaneEquation { double A; double B; double C; double D; }; ...

视频投影分享 目录 视频投影分享 前置知识 物体与纹理 物体组成 纹理映射 3D 转换 1. 存在一个物体 ...

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了，为一个阶段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方，待改进。 方法思路：使用Mesh模型，对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断，对内点位置进行插值 ...

结构光是目前三维测量最常用的技术，它的原理是通过投影编码好的一些图案到物体上，相机采集相应的经过物体反射的像，根据标定好的一些信息，进行三维重建。要理解这句话，我们得先看看实验的装置： 我们知道世界是三维的，而相机图像是二维的，在这个例子中，如果我们把屏幕向里的方向看做x轴方向，屏幕向左看做y ...

使用C语言实现二维,三维绘图算法(1)-透视投影 ---- 引言---- 每次使用OpenGL或DirectX写三维程序的时候, 都有一种隔靴搔痒的感觉, 对于内部的三维算法的实现不甚了解. 其实想想, Win32中既然存在画线画点函数, 利用计算机图形学的知识, 我们用可以用纯C ...

博客转自：http://www.chenjianqu.com/ 通过SLAM或其他方式构建的点云地图是无法直接用于导航的，我知道的解决方案有三种： 此博客为第一种方案的实现案例 构建点云地图 构建点云地图需要深度图和对应的位姿，这里使用高翔的<视觉SLAM14讲 ...

https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52875137 https://blog.csdn.net/h532600610/article/details/51800488 python 角点检测+相机标定+去畸变+重投影误差计算 ...

一、需求说明　　 　　a)定义一个“点”（Point）类用来表示三维空间中的点（有三个坐标）。要求如下：　　b)可以生成具有特定坐标的点对象。　　c)提供可以设置三个坐标的方法。　　d)提供可以计算该“点”距另外点距离的方法。 二、需求实现　　 运行结果截图：　　 ...