原文:利用三维模型生成点云总结

在做三维的深度学习时,可以利用已有的CAD模型得到点云数据 .利用pcl库 pcl库中有多个函数可以实现模型的读入和点云的生成。 I O模块下有三个函数可以载入数据: 同时tools模块下就包含了两个转换函数obj pcd和ply pcd 其中obj pcd的实现代码如下: ply pcd代码实现如下: .使用深度图恢复点云 如果在有深度图的情况下,可以使用相机的内参来获取点云数据,下面是利用p ...

2018-11-03 18:55 0 824 推荐指数:

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生成简化三维模型

如何用三维数据生成三维模型:http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab读取三维三维重建以及三维法向量计算:https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...

Sun Oct 14 02:59:00 CST 2018 0 6471
python处理数据并生成三维模型

1.python代码: 2.运行结果如下: 3.的数据格式如下(1-15),其中前三列为x,y,z的坐标,我们取用前三列,第四列可以忽略: 658660.61,4231154.24,-13.69 ...

Fri Mar 02 22:21:00 CST 2018 2 10405
、矢量、三维模型数据的平移

本文主要记录常见三维常见数据的平移方法 编程平移 在软件中平移 目前可以在CloudCompare和ArcGIS Desktop里可以平移。 在CloudCompare下的平移 (如果在操作过程中发现不在当然的视图 ...

Thu Oct 17 20:25:00 CST 2019 0 362
三维网络PointNet——模型及代码分析

PointNet架构 PointNet主要架构如下图所示: 主要包含了点对齐/转换、mpl学习、最大池化得到全局特征三个主要的部分。 -T-Net用于将不同旋转平移的原始点云和特征进行规范化; mpl是多层感知机,n个共享的mpl用于处理n个/特征; max ...

Wed Sep 19 04:43:00 CST 2018 1 2397
【深度学习】三维数据集总结

数据集总结 三维数据,三维深度学习 1.ShapeNet ShapeNet是一个丰富标注的大规模数据集,其中包含了55中常见的物品类别和513000个三维模型。 2.ShapeNetSem 这是一个小的数据库,包含了270类的12000个物体 ...

Mon Oct 22 23:19:00 CST 2018 0 2733
三维目标提取总结【转】

三维目标提取 1.前言 不知不觉,已经到了研究生的第三年了,明年就要毕业参加工作了,offer拿了几个,基本的工作也差不多定下来了,毕竟研究生两年时间主要研究方向是三维的目标识别及三维重建(姑且认为是研究方向吧),正如国内的研究生境遇一样,几年的光辉时间都奉献给了导师的几个项目,做的 ...

Mon Jan 15 22:03:00 CST 2018 1 1364
python读取三维球坐标数据并动态生成三维图像与着色

关键步骤: 1.首先通过读取.txt文本数据并进行一系列字符串处理,提取显示所需要的相关数据矩阵 2.然后利用python的matplotlib库来进行动态三维显示 备注:matplotlib在显示2d数据可视化方面有着绝对的优势,但是在三维显示方面则存在很多问题,首先一个就是显示几千 ...

Tue Mar 27 23:31:00 CST 2018 1 7023
 
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