IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1、Ethercat_Tools的使用 ...
油封 伺服电机输出轴一般与减速箱连接,减速箱有润滑油,因此采用油封,可以防止润滑油进入伺服电机内部,影响伺服和其编码的不正常工作。 刹车 有刹车的情况下,伺服断电后,任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ,伺服断电后,输出轴可以用手转动。因此,在垂直升降工作场合,伺服电机应带刹车,防止工厂断电后,物件下滑。 在上电,即使能后,刹车松开,不管有无刹车,伺服电机输出轴都不能用手转动。 伺服驱动器,回 ...
2018-11-25 11:14 0 777 推荐指数:
IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1、Ethercat_Tools的使用 ...
参考:http://www.360doc.com/content/20/0505/00/3079356_910258101.shtml 提示:有啥不懂的就去看伺服的官方文档,那玩意最权威! FN-06 显示donE就是恢复出厂设置!参考视频09:00时间处 https ...
松下的伺服电机控制器使用之前需要对齐进行参数设置,具体设置步骤如下所示: 下表是必须设置的参数 参数 值 定义 调整方法 Pr0.01 0 控制模式设置 ...
我们有必要先了解此讨论的前提:编码器初始安装相位正确。伺服驱动器将全然“採信”电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位,无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识,这一点也是眼下绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式 ...
扫描振镜(包括数字、模拟扫描振镜),是通过控制振镜电机以及装配在振镜电机上面的镜片的旋转角度,来实现对光路的控制,从而实现光路的各个角度扫描。通常振镜电机的运动是在一个往复式的范围内,例如±22°机械角度内偏转。 数字扫描振镜指的是振镜电机的闭环控制运算以及指令接口均为 ...
本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向。 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找 ...
旋转变压器与光电编码器是目前伺服领域应用最广的测量传感器。 一、伺服系统 又称为随动系统,精确的跟随或者复现某个过程的反馈系统。 使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随目标(设定)的任意变化的自动控制系统 1.伺服电机的三种控制方式 ①速度控制-模拟量 ...