这篇博文记录的是修改 k8s 集群 master(control plane) 的主机名与节点名称的操作步骤，是 用 master 服务器镜像恢复出新集群 的后续博文，目标是将 master 主机名与节点名称由 k8s-master0 修改为 kube-master0。 服务器操作系统 ...

跑数据集或者使用不同传感器时，难免会遇到需要修改topic名称的时候，此时可以有两种做法。 一、直接修改源码。如果有launch文件，则修改launch文件对应的topic 二、直接进行remap操作 一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一 ...

Extract keys from jsonPath 方法其实还是蛮简单的，就是太依赖工具了，都懒得思考最简单的方式是什么样的。当然是偶然间在报错信息中找到的思路。 先把想拿到的节点放到 hashMap 里面。 Map<String, String> methods ...

写ros节点时，最忌讳写绝对路径或相对路径，有以下几种方式解决 1、调用系统路径 std::string home = getenv("HOME") 2、用ros自带 转载自创客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1300.html ...

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from tensorflow.python import pywrap_tensorflowimport os checkpoint_path=os.path.join('output/res10 ...

4.4 ROS节点名称重名 场景:ROS 中创建的节点是有名称的，C++初始化节点时通过API:ros::init(argc,argv,"xxxx");来定义节点名称，在Python中初始化节点则通过 rospy.init_node("yyyy") 来定义节点名称。在ROS的网络拓扑中 ...

老老实实print 你需要获取名称的节点，自然就能看到节点的名字！！！！ 这里有关于节点的一些说明，写的挺好：https://www.easy-tensorflow.com/tf-tutorials/basics/save-and-restore ...