原文:三维测量之结构光投影

结构光是目前三维测量最常用的技术,它的原理是通过投影编码好的一些图案到物体上,相机采集相应的经过物体反射的像,根据标定好的一些信息,进行三维重建。要理解这句话,我们得先看看实验的装置: 我们知道世界是三维的,而相机图像是二维的,在这个例子中,如果我们把屏幕向里的方向看做x轴方向,屏幕向左看做y轴坐标,屏幕向上看做z轴坐标,如果有一个物体自身有高度差,相机拍摄时,就不能检测到正确的坐标 晚点再更新张 ...

2018-11-23 16:35 0 1136 推荐指数:

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结构三维测量技术

结构光生成与投射 水平方向光栅条纹图像12幅:不同频率3组,每组不同相移的4幅图像 竖直方向光栅条纹图像12幅:不同频率3组,每组不同相移的4幅图像 结构光生成由计算机生成并发送到投影仪的光栅图像的灰度分布为:II(u,v)=a+bcos(θ(u,v)),θ(u,v)=ϕ(u,v ...

Fri Mar 08 23:50:00 CST 2019 0 1260
基于结构投影三维重建:格雷码编码与解码

一 单目结构光编码目的 类似于双目,如果把投影仪看成一个逆相机,直到空间中的一点成像平面的位置,就可以知道空间中一点的坐标。 编码的目的:知道打在物体物体表面的光是从投影仪的那个像素发出来的,就知道在投影仪的虚拟成像位置。 二 格雷码的编码与解码 2.1 格雷码vs二进制码 格雷 ...

Wed Apr 07 16:55:00 CST 2021 2 646
基于倾斜摄影测量三维建模实验

提到倾斜摄影,大家都知道是近些来比较热的技术,但大多没实际完整操作过,对概念理解还是不够深刻。本文简单介绍利用倾斜摄影的技术来创建三维模型的基本流程。 一、实现原理 说起原理,可能让人头大,其实倾斜摄影的原理不算太难:采取不同方式(无人机上的相机,甚至手机),从不同位置和角度对物体进行狂拍照片 ...

Sat Jan 01 06:38:00 CST 2022 0 2271
三维图像投影变换——透视投影

二、投影变换1、平面几何投影投影变换就是把三维物体投射到投影面上得到二平面图形。【计算机绘图是产生三维物体的二图象,但屏幕上绘制图形的时候,必须在三维坐标系下考虑画法。】常用的投影法有两大类 两种投影法的本质区别在于【透视投影】的投影中心到投影面之间的距离是【有限的】,而【平行投影 ...

Fri Oct 12 06:22:00 CST 2018 0 2688
三维图像投影变换——平行投影

(2)平行投影【太阳光线产生的投影为平行投影】 如果把透视【投影的中心】移至【无穷远处】,则各【投影线】成为【相互平行】的直线,这种投影法称为平行投影。平行投影可以根据投影方向与投影面的夹角分成两类:正投影和斜投影1>正投影根据投影面与坐标轴的【夹角】又可分为:三视图和正轴侧图当投影 ...

Fri Oct 12 06:23:00 CST 2018 0 2035
结构三维重建

结构三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系 1.了解标定的概念 在刚接触结构三维扫描的时候,我虽然了解部分张正友标定的内容,但是对于标定还是感觉很模糊,经过最近几天的学习,我发现想掌握标定,首先应该把标定这两个字代表的意义弄懂。也就 ...

Mon Mar 04 23:57:00 CST 2019 1 1982
经典相位法三维轮廓测量模型

作者:书涵 Date:2020-04-24 来源: 经典相位法三维轮廓测量模型 在结构三维测量中,之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型,这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型,有很多相位三维轮廓测量模型都是在经典相位测量 ...

Fri Apr 24 16:38:00 CST 2020 0 632
 
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