基于MATLAB步态算法仿真的六足仿生机器人
一、概述 1.研究意义 随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中，模仿昆虫 ...
原文：机器人仿生控制方法研究
选择了在某条路上开始，便意味着回头也会很难，既然选择了，那就奋不顾身，正如一句话所说的， 前半生择其所爱，后半生爱其所择 ，其他事也大都如此。 因为最近接触的知识较多，因此想在这里进行总结分享，作为记录。 最近在看 机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化 ，电子工业出版社 年 月 ，作者是中科院博士生导师喻俊志老师，其主要研究方向包括智能机器人 嵌入式视觉 智能控制 机电一体化。具体 ...
2018-11-21 17:43 2 586 推荐指数：
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