以下内容是来自网络上的,本人觉得有道理,拷贝下来,由于没有找到最源头的出处,没有注明来自何方。 转载,下面说法应该更通俗易懂一家庭,每次需要开支的时候丈夫P都要拿卡去取钱。需要多少取多少,因为银行最 ...
传统的位式控制算法 用户期望值Sv 设定值 经控制算法输出一个输出信号OUT,输出信号加载到执行部件上 像MOS管等 对控制对象进行控制 步进电机 加热器等 ,控制对象的当前值 Pv 如速度通过传感器反馈给控制算法与Sv相比较。 特点: 位式算法输出的控制信号只有两种状态 H 或者 L 。 算法输出信号OUT的依据: 如果Pv gt Sv 输出信号高了 如果Pv lt Sv 输出信号低了 缺点: ...
2018-11-30 13:52 0 1147 推荐指数:
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回校后要进行校电子设计竞赛,把以前做过的温控系统PID算法重温下。 比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法各有作用:比例,反应系统的基本(当前)偏差e(t),系数大,可以加快调节,减小误差,但过大的比例使系统稳定性下降,甚至造成系统不稳定;积分,反应系统的累计偏差,使系统消除稳态误差,提高无 ...
PID算法简单剖析如下: 1、首先我们来看一下PID系统的基本组成模块: 如图所示,图中相关参数的表示如下: r(t):系统实际上需要的输出值,这是一个标准值,在我们设定了之后让这个系统去逼近的一个值(随时间变化的原因是,我们对系统的需求不同才会改变!) y(t):系统当前的输出值 ...
闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,它是在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法,不得不提PID,它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 ...
一、PID控制算法 PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID 控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 注:整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数 ...
增量式PID控制算法 量式PID控制算法 2009-07-18 10:33 (转载 出处blog.ednchina.com/tengjingshu )blog.ednchina.com/tengjingshu/211739/message.aspx# 当执行机构 ...
一、PID控制原理与程序流程 (一)过程控制的基本概念 过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 1、 模拟控制系统 图5-1-1 基本模拟反馈控制回路 被控量的值 ...