Ros学习——Python发布器publisher和订阅器subscriber
1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 beginner_tutorials package 里创建 ...
原文：Ros学习——C++发布器publisher和订阅器subscriber
.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布std msgs String类型的消息 以每秒 次的频率在 chatter 上发布消息 在 beginner tutorials package 里创建 src talker.cpp 文件： .编写订阅器 初始化ROS系统 订阅chatter话题 进入自循环，等待消息的到达 当消息到达，调用chat ...
2018-11-20 19:24 0 3851 推荐指数：
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