原文:DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR代码分析2 -- [蓝点无限]

蓝点DWM 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见蓝点论坛 正文: 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来,将图片印在脑海里。 对于DeviceA 和 DeviceB来说,初始化代码都一样,而后面部分是一个while循环,一直执行测距任务。 DeviceA ex a ss twr init 部分代码 上述过程主要完成任务:发送数据以及打开接收器等待数据 DWM 发送数据通常只需要调 ...

2018-11-19 22:29 0 2218 推荐指数:

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DWM1000 测距原理简单分析SS-TWR代码分析1 -- [蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 这一篇内容主要是通过官方源码理解SS-TWR 细节 代码下载链接:https://download.csdn.net/download/duanfei255/10787882 ...

Sat Nov 17 00:36:00 CST 2018 0 2179
DWM1000 测距原理简单分析SS-TWR

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: DWM1000 超宽带测距,使用的TOF(time of fly) 的方式,也就是计算无线电磁波传输时间,通过传输的时间换算成距离。 电磁波传输速率和光速一样,速度 ...

Thu Nov 15 07:02:00 CST 2018 0 6646
DWM1000 蓝点无限 PCB样板

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 虽然经过一段很长时间的停滞,最近调试成功,可以实现精准测距 和定位。 部分模块正在陆续整理,准备出售一些打样板 淘宝店铺:https://bighero.taobao.com ...

Sun Nov 12 07:24:00 CST 2017 0 1230
UWB DWM1000 开源项目框架 之 TWR测距实现

TWR测距方法是目前推广的一种测距方法,也是目前大多数用户使用的测距方法,具体原理如下图 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3:双向测距(Two-Way Ranging) 原理简单,节点A发送信息Poll给节点B,节点B应答Responese,节点A收到应答再回复一条 ...

Thu Mar 19 16:43:00 CST 2020 1 2027
DWM1000 多个基站定位讨论 --[蓝点无限]

该篇是之前《DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]》的续篇 多基站定位也是定位必然,因为有些稍微大一点的场合,或者多个区域(厂区不同房间)定位,往往4个基站会严重不足。 DWM1000 官方定位只支持4个基站,其中三个用于解算3边定位,另外一个用来做辅助。具体代码可以参考 ...

Tue Nov 27 02:07:00 CST 2018 0 721
UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 UWB 智能跟踪小车:一共三个UWB模块,手持一个,小车上两个。 通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离,通过三角函数,计算出手持模块的相对角度,通过相对角度控制小车转弯。 通过小 ...

Fri Nov 23 01:11:00 CST 2018 0 1765
DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]

多标签代码已经基本实现,完成代码可以在论坛上下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 ...

Fri Nov 23 06:32:00 CST 2018 5 2171
DWM1000 定位操作流程--[蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 1烧录HEX文件 使用ST-LINK utility 烧录HEX文件,分别烧录三个基站以及一个标签,烧录基站时需要记录那个是基站0/1/2 ST-LINK utility 使用说明:https ...

Sun Dec 09 04:56:00 CST 2018 4 1511
 
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