在ROS下使用openCV
1.建立ROS工作环境 2.建立包 本例中包名为“opencvExercise” 3.源代码封装 需要注意的是ROS中发布的消息是不支持图片的，所以需要image_transport的支持。但是这个包和openCV的格式不兼容，所以需要cv_bridge做格式变换。最后照相机 ...
原文：在ROS中使用OpenCV
在工作空间下创建程序包 在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件，并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下： gedit getImage.cpp include lt ros ros.h gt ros标准库头文件 include lt iostream gt C 标准输入输出库 cv bridge中包含CvBridge库 include lt cv bridge cv brid ...
2018-11-19 21:33 0 2068 推荐指数：
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