注意：该指令在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。这个例子应该在远程PC上运行。 按照远程PC上的说明进行操作。 警告：确保在执行此示例之前运行Bringup指令，并且在机器人可能跌落，在桌面上测试机器人时要小心。 TurtleBot3可以通过各种设备进行 ...

前言 　　TurtleBot3是一个小型、低成本、可编程的基于ROS的移动机器人，其目的是用于教育、科研、爱好者作品和产品原型。TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和品质的前提下大幅缩小平台的尺寸且降低价格，同时将机器人组件根据用户的需求更改或扩展。根据用户如何选择部件，如机械部件、计算机 ...

TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Robot's Kobuki, Microsoft's Kinect and Asus ...

　　前言 　　grabcut是在graph cut基础上改进的一种图像分割算法，它同样是基于图割理论的，关于图割的简单介绍可以参考本人前面的博文：一些知识点的初步理解_8(Graph Cuts,ing...) 。稍微看了下grabcut方面的论文，论文中一般都是在graph cut上作改进 ...

PCIe基础知识与例程分析 一、 基础知识 1.1 关于接口 PCIe2x接口，对比其他系列，该接口包含2对发送与接收接口， 数据部分包含双向八个接口： PETp0与PETn0：发送器差动线对，通道0 PETp1与PETn1：发送器差动线对，通道1 PERp0与PERn0 ...

0、什么是TurtleBot？ 我自己的理解就是：TurtleBot是一款移动机器人，就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。与之对应还有很多机器人，比如google的机器人（主要是仿生，且不容易摔倒，摔倒了也能自己爬起来）。我喜欢的方向是机器视觉，主要目 ...

动手来做自己的WIFI远程控制插座吧! 如果感觉视频不容易入门可以看这里 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/10100152.html WIFI远程控制器系统方案基础篇第一节-功能演示 https://v.youku.com ...

TurtleBot3有三个型号，burger， waffle，和waffle_pi，所以你必须在使用前设置要使用的模型。为此，我们用export命令来指定使用的模型。 export TURTLEBOT3_MODEL=burger export TURTLEBOT3_MODEL=waffle ...