ROS知识（9）----安装Turtlebot2和远程控制Turtlebot2
安装turtlebot2，场景为：turtlebot2上搭载着一台电脑主机A，该电脑作为主机Master，有自带的电源和3D传感器，roscore在该台机器上启动。pc电脑远程连接A，和A通讯，pc不需要启动roscore，这样就可以在远程pc控制turtlebot2走来走去。摆脱了调试pc ...
原文：TurtleBot3-键盘远程控制
注意：该指令在Ubuntu . 和ROS Kinetic Kame上进行了测试。这个例子应该在远程PC上运行。 按照远程PC上的说明进行操作。 警告：确保在执行此示例之前运行Bringup指令，并且在机器人可能跌落，在桌面上测试机器人时要小心。 TurtleBot 可以通过各种设备进行远程操作。 它通过PS ，XBOX ，ROBOTIS RC 等多种无线设备进行了测试。此处显示的示例 LEAP M ...
2018-11-19 14:42 0 934 推荐指数：
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