三维旋转&坐标系变换
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原文：【opencv】 solvepnp 和 solvepnpRansac 求解 【空间三维坐标系 到 图像二维坐标系】的 三维旋转R 和 三维平移 T 【opencv2使用solvepnp求解rt不准的问题】
参考： pnp问题 与 solvepnp函数：https: www.jianshu.com p b d c 对图片进行二维仿射变换cv .warpAffine or 对图片进行二维射影变换cv .warpPerspective ：https: www.jianshu.com p c d cc 关键：今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换，最后发现是solvepnp求解出的头部 ...
2018-11-17 19:22 0 3489 推荐指数：
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百度百科： http://baike.baidu.com/link?url=MhoDsQewBWe8vWMFEz1f9SmyjE5HzBYlq9mBm1848XZbkZDDAXD1khQntJf9wMMnIZ5GN08qVg4gQkcXcEPRLa 一个物体在不同坐标系之间的坐标变换。如从 ...
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