一、定时器介绍 　　STM32F1的定时器非常多，由2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通 用定时器（TIM2-TIM5）和2个高级定时器（TIM1、TIM8）组成。基本定 时器的功能最为简单，类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来，增加了输入捕获与输出比较 ...

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块，配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数。这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮，鼠标的滚轮等，所以只实现了计数。阅读Arduino关于该编码器的介绍，该编码器还可以实现旋转的速度、加速度的计算。应该算是算法层级 ...

这个暑假没有回家，在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题。。 要想用定时器输出的PWM控制直流电机，，首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM，要支持多个，就需要各路PWM周期相同而占空比 ...

一、STM32F1 RTC介绍 1.1 RTC简介 　　STM32 的实时时钟（ RTC）是一个独立的定时器。 STM32 的 RTC 模 块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的 功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC模块和时钟配置是在后 ...

1、定时器的分类 　　STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。 　　TIM6、TIM7是基本定时器。基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO口，所以没有捕获和比较 ...

1、定时器的分类 　　STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。 　　TIM6、TIM7是基本定时器。基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO口，所以没有捕获和比较 ...

STM32F103外部中断编程 　　 中断，顾名思义就是停下手头的活，去干另外一件急活，干完急活然后回来继续干手头的活。 单片机和人一样，有时候也有更急的程序需要执行，执行完之后再回来执行之前正在执行的程序。今天就来试试如何让单片机中断当前任务，执行其他任务 ...

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