目录 专家控制 专家系统 专家控制 学习笔记，用于记录学习 资料：《智能控制》(第四版)——刘金琨 专家系统 一、专家系统的定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的只是和经验，具有解决专门问题 ...

　　前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法，基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部。再接下来的我们将讨论智能PID控制，智能PID控制不同于常规意义下的智能控制，是智能算法与PID控制算法的结合，是基于PID控制器的智能化优化。 　　在本章我们首先来探讨 ...

本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节，前面8节中，已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解，从前面的讲解中不难看出，PID的控制思想非常简单，其主要问题点和难点在于比例、积分、微分环节上的参数整定过程，对于执行器控制模型确定或者控制模型简单的系统而言，参数的整定可以通过计算 ...

1、概述 专家控制（Expert Control）是智能控制的一个重要分支，又称专家智能控制。所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。 专家控制试图在传统控制的基础上“加入”一个富有经验的控制 ...

一、PID 1. P Controller PID控制是控制学中一个很广的领域。这里首先以 P Controller 的例子讲起，首先给定一条规划好的参考轨迹线，为x轴，小车一开始在预定线路的上方，如图1所示，我们需要让小车重新行驶回预先规划的线路。 图1. CTE 转向与横切 ...

PID控制是一种线性控制，它将给定值r(t)与实际输出值y(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合形成控制量，对被控对象进行控制。 PID控制的微分方程 ...

什么是PID控制 首先举个例子，比如考驾照时候的S弯，当你刚摸车的时候，你往往无法做到一步到位，完美漂移过弯，你需要观察车辆速度是不是太快，车头是不是过线，同时调整方向盘、油门和刹车。这种通过周围环境的反馈进行修正控制的方式就被称为反馈控制，PID就是其中典型的、应用最广泛的一种。 PID控制 ...

　　在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。 　　PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err = Yd - Y . 　　PID ...