原文:强化学习入门第四讲 时间差分方法

强化学习入门第四讲 时间差分方法 上一节我们已经讲了无模型强化学习最基本的方法蒙特卡罗方法。本节,我们讲另外一个无模型的方法时间差分的方法。 图 . 强化学习算法分类 时间差分 TD 方法是强化学习理论中最核心的内容,是强化学习领域最重要的成果,没有之一。与动态规划的方法和蒙特卡罗的方法比,时间差分的方法主要不同点在值函数估计上面。 图 . 动态规划方法计算值函数 . 方程 . 给出了值函数估计的 ...

2017-12-01 14:33 0 1089 推荐指数:

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强化学习-时序算法(TD)和SARAS法

1. 前言 我们前面介绍了第一个Model Free的模型蒙特卡洛算法。蒙特卡罗法在估计价值时使用了完整序列的长期回报。而且蒙特卡洛法有较大的方差,模型不是很稳定。本节我们介绍时序分法,时序分法不需要完整的序列,并且利用Bellman公式和动态规划进行迭代。 2. 时序和蒙特卡洛比较 ...

Sat Mar 09 18:50:00 CST 2019 0 1107
强化学习——入门

强化学习强化学习作为一门灵感来源于心理学中的行为主义理论的学科,其内容涉及 概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论、运筹学 等多学科知识,难度之大,门槛之高,导致其发展速度特别缓慢。 一种解释: 人的一生其实都是不断在强化学习,当你有个动作(action)在某个状态 ...

Thu Sep 12 19:37:00 CST 2019 1 467
MySQL实战45讲学习笔记:第四讲

一、索引模型 1、索引的作用: 索引的出现其实是为了提高数据查询的效率,就像书的目录一样 提高数据查询效率 2、索引模型的优缺点比较 二、InnoDB索引模型 1、二叉树是搜索效率最高 ...

Thu Mar 07 00:56:00 CST 2019 1 837
多智能体强化学习入门Qmix

本文首发于:行者AI Qmix是多智能体强化学习中比较经典的算法之一,在VDN的基础上做了一些改进,与VDN相比,在各个agent之间有着较大差异的环境中,表现的更好。 1. IQL与VDN IQL(Independent Q_Learning),是一种比较暴力的解决问题的方法 ...

Sat May 22 00:42:00 CST 2021 0 5570
增强学习(五)----- 时间差学习(Q learning, Sarsa learning)

接下来我们回顾一下动态规划算法(DP)和蒙特卡罗方法(MC)的特点,对于动态规划算法有如下特性: 需要环境模型,即状态转移概率\(P_{sa}\) 状态值函数的估计是自举的(bootstrapping),即当前状态值函数的更新依赖于已知的其他状态值函数。 相对的,蒙特卡罗方法 ...

Sat Jan 09 22:22:00 CST 2016 3 44243
 
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