1. 前言 我们前面介绍了第一个Model Free的模型蒙特卡洛算法。蒙特卡罗法在估计价值时使用了完整序列的长期回报。而且蒙特卡洛法有较大的方差,模型不是很稳定。本节我们介绍时序差分法,时序差分法不需要完整的序列,并且利用Bellman公式和动态规划进行迭代。 2. 时序差分和蒙特卡洛比较 ...
强化学习入门第四讲 时间差分方法 上一节我们已经讲了无模型强化学习最基本的方法蒙特卡罗方法。本节,我们讲另外一个无模型的方法时间差分的方法。 图 . 强化学习算法分类 时间差分 TD 方法是强化学习理论中最核心的内容,是强化学习领域最重要的成果,没有之一。与动态规划的方法和蒙特卡罗的方法比,时间差分的方法主要不同点在值函数估计上面。 图 . 动态规划方法计算值函数 . 方程 . 给出了值函数估计的 ...
2017-12-01 14:33 0 1089 推荐指数:
1. 前言 我们前面介绍了第一个Model Free的模型蒙特卡洛算法。蒙特卡罗法在估计价值时使用了完整序列的长期回报。而且蒙特卡洛法有较大的方差,模型不是很稳定。本节我们介绍时序差分法,时序差分法不需要完整的序列,并且利用Bellman公式和动态规划进行迭代。 2. 时序差分和蒙特卡洛比较 ...
强化学习: 强化学习作为一门灵感来源于心理学中的行为主义理论的学科,其内容涉及 概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论、运筹学 等多学科知识,难度之大,门槛之高,导致其发展速度特别缓慢。 一种解释: 人的一生其实都是不断在强化学习,当你有个动作(action)在某个状态 ...
转自:(原贴)http://geek.csdn.net/news/detail/201928?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 建议参考程序视频资 ...
强化学习读书笔记 - 06~07 - 时序差分学习(Temporal-Difference Learning) 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014 ...
一、索引模型 1、索引的作用: 索引的出现其实是为了提高数据查询的效率,就像书的目录一样 提高数据查询效率 2、索引模型的优缺点比较 二、InnoDB索引模型 1、二叉树是搜索效率最高 ...
本文首发于:行者AI Qmix是多智能体强化学习中比较经典的算法之一,在VDN的基础上做了一些改进,与VDN相比,在各个agent之间有着较大差异的环境中,表现的更好。 1. IQL与VDN IQL(Independent Q_Learning),是一种比较暴力的解决问题的方法 ...
接下来我们回顾一下动态规划算法(DP)和蒙特卡罗方法(MC)的特点,对于动态规划算法有如下特性: 需要环境模型,即状态转移概率\(P_{sa}\) 状态值函数的估计是自举的(bootstrapping),即当前状态值函数的更新依赖于已知的其他状态值函数。 相对的,蒙特卡罗方法 ...