机械臂控制程序
本课题来源于陈安老师的嵌入式的实践课程，使用现有的六轴机械手，采用蓝牙通信技术实现手机和六轴机械手的无线通信，编写相应的程序，通过树莓派烧写程序到arduino板卡中，通过手机客户端无线控制机械手运动。可以控制机械臂的运动，停止，加速，减速运动等 #include<Servo.h> ...
原文：Arduino的按钮控制程序
按钮的程序设计： 单片机程序的设计难题在于，对按钮开关的判断，初学者往往会简单认为检测到电流即为按钮按下，其实不然，程序的一段代码的执行时间是非常短的，而开关的机械结构，使得开关在按下去，在按钮完全即将接触到完全接触之间，电平是不稳定的，代码在检测的时候可能会检测到多个不同的数据，从而影响判断，此外，单片机的程序除了要检测开关，也会有其他的任务需要执行，所以程序是在主程序和开关检测这一块不断的进行 ...
2018-11-21 20:08 0 1264 推荐指数：
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