ROS参数服务器(Parameter Server)
操作演示，对参数服务器的理解：点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器（Parameter Server）上的数据。参数服务器能够存储整型、浮点、布尔、字符串、字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言的语法。一般而言，YAML的表述很自然 ...
原文：Parameter server（参数服务器）
特殊点在于参数服务器是节点存储参数的地方 用于配置参数， 全局共享参数。 参数服务器使用互联网传输， 在节点管理器中运行， 实现整个通信过程。 命令行维护 load amp amp dump文件load和dump文件需要遵守YAML格式， YAML格式具体示例如下 ： 简明解释。 就是 名称 ： 值 这样一种常用的解释方式。 一般格式如下：key : value遵循格式进行定义参数。 其实就可以把 ...
2018-11-12 00:02 0 1370 推荐指数：
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