node节点加入master报错
1、报错 [kubelet-check] The HTTP call equal to 'curl -sSL http://localhost:10248/healthz' failed with ...
原文：使用ROS节点——Node & Master——roscore、rosrun、rosnode
Node 在ROS的世界里， 最小的进程单元就是节点 node 。 一个软件包里可以有多个可执行文件， 可执行文件在运行之后就成了一个进程 process ， 这个进程在ROS中就叫做节点。 Master 由于机器人的元器件很多， 功能庞大， 因此实际运行时往往会运行众多的node， 负责感知世界 控制运动 决策和计算等功能。 那么如何合理的进行调配 管理这些node 这就要利用ROS提供给我们 ...
2018-11-11 10:56 0 4232 推荐指数：
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