原文:pcl之kdtree的使用

pcl之kdtree的使用 A k d tree, or k dimensional tree, is a data structure used in computer science for organizing some number of points in a space with k dimensions. It is a binary search tree with other c ...

2018-11-09 22:56 0 804 推荐指数:

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单独编译PCLkdtree模块报错“undefined reference to”

我打算使用gdb调试pclkdtree教程(kdtree_search.cpp)。由于pcl经过预编译,将kdtree模块编译成动态链接库。使用gdb无法进入动态链接库进行调试! 因此将kdtree模块(主要为kdtree_flann.h和kdtree_flann.hpp)的相关代码抽取 ...

Mon Feb 10 09:25:00 CST 2020 0 1331
KDtree

KDtree What is KDtree? KDtree(K dimensional tree) 是一个支持多维空间的数据结构,主要是将空间内的点进行区域划分,快速维护有关空间点的操作,如空间的最远(近)点对,区间搜索。KDtree的结构与线段树类似,只是线段树是对一维空间的操作 ...

Fri Apr 06 21:21:00 CST 2018 0 4930
pcl使用入门

最近在学习pcl,C++早就忘记了,所以踩了好些坑 不过终于通过了,特此记录下来 环境:win7+pcl1.81+vs2015 1.安装pcl1.81 下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe 链接:https://pan.baidu.com/s ...

Thu May 30 02:22:00 CST 2019 0 2112
PCL初步使用

转载:http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示。总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中;2)进行法向量估计;3)重建曲面;4)三维显示 ...

Thu May 07 18:39:00 CST 2015 0 8084
浅谈kdtree

Ⅰ、抛出问题 Description 有一列元素,每一个元素有三个属性:标号、标识符、数值。这些元素按照标号从1~n排列,标识符也是1~n的一个排列,初始时数值为0。当然我们可以把每个元素看成一个 ...

Sat Feb 02 08:35:00 CST 2019 0 560
PCL使用FLANN库(1)

FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法,还包含了一种自动选取最快 ...

Tue Jan 16 02:17:00 CST 2018 0 3051
如何在ROS中使用PCL(2)

记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后期的处理,只有知道它们的数据结构,才能很好的对数据进行处理,我们观察到使用rostopic list的所有话题的列表,当然其中也有一些不经常使用的话题类型 ...

Tue Apr 11 22:33:00 CST 2017 0 6891
KDTREE原理

KDTREE主要用来做范围查询,比如找与给定点距离最近的点。也有类似的面试题,如, 找一个点集中与给定点距离最近的点,同时,给定的二维点集都是固定的,查询可能有很多次,时间复杂度O(n)无法接受,请设计数据结构和相应的算法。 类似于@陈利人:附近地点搜索,就是搜索用户附近有哪些地点。随着GPS ...

Fri Nov 02 05:12:00 CST 2012 0 4978
 
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