直接CSDN链接搬运: https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51705148 ...
代码如下:关注点标注为红色,标记为 再继续分析 void vTaskDelayUntil TickType t const pxPreviousWakeTime, const TickType t xTimeIncrement TickType t xTimeToWake BaseType t xAlreadyYielded, xShouldDelay pdFALSE configASSERT ...
2018-11-08 18:26 0 1232 推荐指数:
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在FreeRTOS基础系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任务创建和删除》中介绍了任务创建API函数xTaskCreate(),我们这里先回顾一下这个函数的声明: BaseType_t xTaskCreate ...
“从0开始的FreeRTOS”系列教程第四讲 作者:satori 这一次我们来进行基于FreeRTOS的任务管理实验。 在开讲之前,推荐一下Zou Changjun翻译的FreeRTOS实时内核使用指南(官方网站上的英文原名 ...
riscv 通用寄存器 CPU中包含32个通用寄存器,有时候也会被称为通用寄存器文件,如图1所示。通用寄存器的命名方式为X0-X31。其中第一个寄存器X0的值,被硬连线到0,因此值永远是0。其他寄 ...
一、内核配置 1、configUSE_PREEMPTION 设置为1,使用抢先式内核;设置为0,为合作轮转内核。 2、configCPU_CLOCK_HZ 内部处理器执行的频率。这个值需要正确 ...
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的特点 FreeRTOS 的主要特点如下:1. 支持抢占式调度,合作式调度和时间片调度。2. SafeRTOS 作为 FreeRTOS 的衍生品大大提高了 FreeRTOS 在代码 ...
MDK移植FreeRTOS及多任务创建 1.手动移植FreeRTOS(STM32F103) 解压得到FreeRTOS源码 1)把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下 ...
FreeRTOS任务切换的简易分析 架构:Cortex-M3 版本:FreeRTOS V9.0.0 前言:之前分析了创建任务、启动调度器,在做完这些工作后,就是该完成所有RTOS的最核心的部分,任务的上下文切换,可以说,任务切换就是RTOS。 目录 ...