与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势： ①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。 ②标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行 ...

转自：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 固态激光雷达的一段视频：https://v.qq.com/x/page/a0787ajele3.html 注意：本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷 ...

前言：一定一定要学会看文档，有些问题百度上面没有 文档一：ROS官方教程 文档二：Velodyne官方雷达配置教程（此为下载链接，已上传至博客园服务器），可以解决雷达ip地址找不到等问题 务 必 看 完 以 上 两 个 文 档 ！ ！ ！ VLP-16激光雷达 ...

http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用 标签： ROSVelodyneLidar激光雷达器 2016-07-15 20 ...

一、velodyne-VLP16使用教程 推荐网址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 更多 ...

激光雷达lidar与点云数据 DEM是分布和显示数字地形的首个广泛使用的机制。 点云是在空间中随机放置的3D点的集合。传感器发出能量脉冲并乘以其返回行程（TWTT，双向行程时间）。知道了传感器的位置以及脉冲的传输方向，就可以确定反射面的3D位置。传感器还可以测量回波的强度，以估计反射表面的表面 ...

激光雷达目标检测 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹 ...

1、基于最小二乘法的激光雷达数据滤波方法 2、基于双通分离窗滤波算法的激光雷达数据预处理方法 限幅滤波：设置两次采样允许的最大偏差值。 优点：可以克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点：无法抑制周期性干扰：无法确定周期性干扰形成的信号中，哪个是正常值，哪个为干扰值 ...