原文:深度图转伪彩色图(python)

kinect得到的深度图灰不拉几,人眼很难识别出其中的物体,感知深度的变化。 在做展示的时候,我们往往需要可视化,使用OpenCV的预定义的颜色映射来将灰度图像伪彩色化,在OpenCV中使用applycolormap 伪彩色函数 。 import cv import os.path import glob import numpy as np from PIL import Image def c ...

2018-11-07 11:16 0 2131 推荐指数:

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深度图点云原理

深度图点云的计算过程很简洁,而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到,下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐标到图像的映射过程,考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程,如下图所示: 详细原理请参考教程"相机标定(2)---摄像机标定原理 ...

Sat Jul 30 02:10:00 CST 2016 0 23334
深度图点云原理

转载于:https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5719350.html 深度图点云的计算过程很简洁,而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到,下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐标到图像的映射过程,考虑 ...

Sat Aug 15 20:36:00 CST 2020 0 677
深度图激光原理

深度图激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现,本篇讲解其计算过程。关于点云激光数据的思路也是类似的,只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。 1. 深度图激光原理 原理如图(1)所示。深度图激光中,对任意给定的一个深度图像点\(m(u,v,z ...

Mon Aug 01 22:50:00 CST 2016 0 2160
OPencv关于将灰度转换为伪彩色

1.根据《数字图像处理》(第三版)的分法:1)灰度分层(密度分层);2)单像素执行三通道变换(或者组合变换)等。 这里主要讨论opencv自带的算法转化为伪彩色。 利用opencv自带的函数applyColorMap(),可以获得部分伪彩色。 关于用户自定义伪彩色的一些问答: https ...

Thu May 21 18:28:00 CST 2020 0 1337
OpenCV-Python系列之立体图像的深度图

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点,双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像,运用立体匹配匹配算法获取视差,进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛,由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离,可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。 在上一节中,我们看到了对极约束和其他相关术语 ...

Wed Dec 08 18:14:00 CST 2021 0 741
 
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