点云配准经典算法ICP
自己理解 为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标变换,将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标系下,形成一个完整的数据点云,然后就可以方便地进行可视化等操作,这便是点云数据的配准. 方法： 主要是通过一定的算法或者统计学规律,利用计算机计算两块点云之间的错位 ...
原文：3D Registration 三维点云配准 —— 基本概念和ICP算法的C++实现
未完 待读参考： https: blog.csdn.net kaspar article details https: www.cnblogs.com yin archive .html https: blog.csdn.net u article details https: blog.csdn.net Ha ku article details https: www.cnblogs.com i ...
2018-11-06 17:41 0 1094 推荐指数：
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