1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency ...
SVPWM原理简介 PWM Pulse Width Modulation 脉宽调整,这是一种利用面积等效原理实现的控制技术。SVPWM Space Vector PWM 空间矢量PWM控制,因为控制电动机内部的圆形旋转磁场,最终需要控制的是电压空间矢量。一般控制电机的三相电压相互成 度,以正弦的形式变换。我们需要控制的就是这三相电压呈现这种形式来最终控制到电磁转矩。主电路图如下所示: 将三相电压 ...
2018-11-06 15:43 10 4450 推荐指数:
1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency ...
IQMATH TI的片子很香,做的也很好,但是成本相对ST会更高,电机控制方面,TI无疑是做的最好的方案之一,另外TI针对没有浮点运算器的定点DSP推出了IQMATH库,在使用Q格式对数据进行分析和处理的过程中,十分方便,代码也变得更加简洁,本文将使用TI的方案实现SVPWM ...
用到的模块 TB6612FNG电机驱动模块 stm32F103C8T6最小系统板 LM2596S降压模块 直流减速电机(不涉及编码器知识) 模块介绍 1.TB6612FNG电机驱动模块 ...
在STM32中有几种复位方式:1、Rest按键复位,2、看门狗复位。3、软件复位。对于前两种复位机制,后期再做补充,此处重点介绍软件复位。 三、因近期做个东西需要系统通过上位机指令复位,因此需添加复位函数。函数具体实现如下: 1、在stm32f4xx.h中添加(在其他地方添加 ...
FOC控制的整个过程如下: 论坛和贴子有很多讲理论的,很少实际操作,本文理论联系实际,为大家一步一步揭开SVPWM神秘的面纱。 本文基于ST-FOC 5.4 SVPWM函数分析,力争让读者可以通过这篇文章了解SVPWM的本质: SVPWM的目的 ...
代码如下: 实测有效 ...
先看main函数如下: 来看GPIO_Initstruct的定义, 里面有Pin—管脚号; Mode-输入模式或者输出模式,其中输出又分为推挽输 ...
说明: 1、mbedTLS的前身是PolarSSL,开源免费。 主要提供了的SSL/TLS支持(在传输层对网络进行加密),各种加密算法,各种哈希算法,随机数生成以及X.509(密码学里公钥证书的格 ...