lua行为树设计与实现
项目需要，之前行为树用的是behaviorDesigner，要改成纯lua的 我先做了一版用递归实现，代码可读性高但是中断机制实现起来比较复杂，而且创建自定义action重写方法时需要调用父类的方法， 如果忘了调用就会出现问题， 所以改成了用栈模拟递归。 用栈模拟递归好处在于效率高，并且容易 ...
原文：ROS行为树实现（Python）
一 行为树 行为树是一种控制结构，在相关论文资料中通常会与有限状态机进行比较，并认为其比有限状态机更适合复杂条件下的控制，目前多用于游戏开发中 主要用于NPC行为 ，工业领域的应用研究正逐渐增多，主要面向移动机器人 AGV 无人驾驶等等。 相关论文资料可以参考：http: kth.diva portal.org smash get diva : FULLTEXT 二 程序实现 完整的ROS包地址： ...
2018-11-06 14:54 0 1133 推荐指数：
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。。） 行为树是一种简洁明了的整理业务逻辑的有效方法。至于他的好处，不做赘述。 由于项目的 ...
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AI逻辑实现-取舍行为树还是状态机
AI逻辑实现-选择行为树还是状态机? 关注AI的朋友可能会看过赖勇浩翻译的《有限状态机时代终结的10大理由》 ，里面谈到了状态机的诸多弊端。同时在ppt(附上下载地址)中述说了行为树的诸多优点，这里就不在赘述了。更多得是想总结一下自己玩了一阵子行为树后的一些实践体会。 个人体会： 状态机来实现 ...
Unity 行为树-管理
引言 在代码里面动态的操作单颗行为树 以及 管理所有的行为树，也是一个很重要的事情。 一、操作单颗树 这是我们项目里面，一个敌人绑定了行为树，自动创建的behavior tree 脚本。 红框放大： 行为树组件包含以下几个属性 ...
unity行为树简介
目前在Unity3D游戏中一般复杂的AI都可以看到行为树的身影，简单的AI使用状态机来实现就可以了，所以这里我也是简单的学习下，为以后用到做准备。 行为树的概念出现已经很多年了，总的来说，就是使用各种经典的控制节点+行为节点进行组合，从而实现复杂的AI ...