【ROS】ros中读取CAN数据并发布话题
项目需要读取底盘编码器的can数据 并将其发布为话题，记录下涉及到的知识，若日后涉及将topic数据通过can发布到底盘亦应记录在后 供参考。 Socket原理讲解 https://blog.csdn.net/pashanhu6402/article/details/96428887 ...
原文：ROS惯导数据发布（Python）
一 背景 基本配置：ubuntu . ，ROS Kinetic 惯导型号：维特智能 WT C 六轴惯导 维特智能官方提供的参考程序是通过手动比较各个字节来确定数据包 数据帧的，个人认为比较繁琐，因此采用Python的re 正则表达式 和struct 字节处理 模块简化其数据匹配和提取，并实现惯导数据在ROS中的发布。 二 程序 惯导程序如下： 完整的ROS包地址：https: gitee.com ...
2018-11-06 08:50 8 1463 推荐指数：
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ros topic 发布一次可能会接收不到数据
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