第六节、双目视觉之相机标定
去年三四月份实验室做了一个机器人与视觉识别系统的项目，主要就是利用双目摄像头进行物体空间坐标定位，然后利用机器人进行抓取物体。当时我才研一，还是个菜鸡，项目主要是几个学长负责做的，我也就是参与打打酱油，混混经验。现在过了一年多了，机器人一直在实验室放着，空着也是浪费，所以就想搞点事情 ...
原文：[相机选型] 双目视觉系统的器材选型和搭建
从镜头选型，传感器选型，精度要求，基线长度，视场大小几个方面 .镜头选型 . 镜头的主要参数 a.焦距 focal lenth : 焦距是指从镜片映射中心到可呈清晰像的像平面的距离。 焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大 焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 b.光圈 Iris : 用F表示，以镜头焦距F和通光孔径D的比值 ...
2018-11-04 20:43 0 741 推荐指数：
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