从零开始做循迹小车-0-项目总览
循迹小车也算是很经典的单片机开发项目了，作为入门项目正合适。这一篇随笔大概写循迹小车的组成部分，之后的随笔就根据这些组成部分来写知识储备，最后写项目实现。 循迹小车组成部分可以做一个分类，分为：传感器部分，控制器部分，动作器部分。大概工作流程就跟下图差不多： 看（传感器 ...
原文：从零开始做循迹小车-1-基础篇-红外灰度传感器
上一篇提到了传感器，我们用的是红外灰度传感器，这里我们就对红外灰度传感器展开来说，理清原理实现，最后能够自己动手做出来。 一 原理分析 我们先来说一个最基本的电路原理： 在一个灯泡两端通电，灯泡就会亮。这很简单吧。那深入一点点，灯泡有多亮 能控制吗 用什么控制 电流 划重点，电流控制灯泡亮度 那要怎么控制电流呢 我们介绍另一个简单的电路原理，欧姆定律：电流 电压 电阻，划重点，欧姆定律 那简单了 ...
2018-11-03 15:49 0 8061 推荐指数：
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