三维点云网络——PointNet论文解读
PointNet1 是斯坦福大学研究人员提出的一个点云处理网络，与先前工作的不同在于这一网络可以直接输入无序点云进行处理，而无序将数据处理成规则的3Dvoxel形式进行处理。输入点云顺序对于网络的输出结果没有影响，同时也可以处理旋转平移后的点云数据。 点云是一种重要的几何数据形式 ...
原文：三维点云网络PointNet——模型及代码分析
PointNet架构 PointNet主要架构如下图所示： 主要包含了点云对齐 转换 mpl学习 最大池化得到全局特征三个主要的部分。 T Net用于将不同旋转平移的原始点云和点云特征进行规范化 mpl是多层感知机，n个共享的mpl用于处理n个点 特征 max pooling 用于融合多个特征并得到全局的 维的特征 最后根据任务的不同，利用一个MPL实现分类 结合局部信息利用多个mpl实现分割。 ...
2018-09-18 20:43 1 2397 推荐指数：
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