在过去的这些年里,对二维图像已经有了大量深入的研究,并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素: 1.卷积神经网络。 2.数据 - 大量图像数据可用。 但是对于3D点云,数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势,比如在opencv中就已经慢慢 ...
点云数据集总结 三维点云数据,三维深度学习 .ShapeNet ShapeNet是一个丰富标注的大规模点云数据集,其中包含了 中常见的物品类别和 个三维模型。 .ShapeNetSem 这是一个小的数据库,包含了 类的 个物体。 .ModelNet ModelNet总共有 中目标分类, 个CAD,以及十类标记过方向朝向的数据。 其中包含了三个子集: ModelNet 为十个标记朝向的子集数据 M ...
2018-10-22 15:19 0 2733 推荐指数:
在过去的这些年里,对二维图像已经有了大量深入的研究,并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素: 1.卷积神经网络。 2.数据 - 大量图像数据可用。 但是对于3D点云,数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势,比如在opencv中就已经慢慢 ...
作者:Tom Hardy Date:2020-04-15 来源:CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇) 1.PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints ...
这篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介绍PointNet、PointNet++、Frustum PointNets的PPT内容,内容包括如何将点云进行深度学习,如何设计新型的网络架构,如何将架构应用的3D场景理解。 作者主页:https://stanford.edu/~rqi ...
在PCL的库函数中是有关于深度图到点云数据之间的转化的函数,所以这里首先说清楚深度图像与点云之间的关系, 1.深度图像(depth image)也叫距离影像(range image),是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像。获取方法有:激光雷达深度成像法、计算机立体视觉 ...
对三维数据集的K-means聚类研究 本文是在《根据”关于‘k-means算法在流式细胞仪中细胞分类的应用’的学习笔记总结“撰写的中期报告》一文的基础上,对该实验数据中的CD3/CD8/CD45三种抗原分子的三列荧光强度数据在Matlab环境下进行K-means聚类研究。 实验数据 ...
https://blog.csdn.net/baidu_40840693/article/details/92806645 ...
简介 学习深度学习最重要的就是数据集啦。小编在刚开始学习深度学习的时候最头疼的一件事就是没有数据,徒有很多想法,但却无法实现,这里小编给大家介绍25个常用的深度学习开源数据集,这是从国外的一篇博客中看到的,参见https://www.analyticsvidhya.com/blog/2018 ...
原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/25138563 分门别类整理了一些网上的免费数据集,这是分类下载地址,希望能节约大家找数据的时间。欢迎数据达人加入QQ群 565136792 交流。 金融 美国劳工部 ...