本篇论文讨论了策略梯度方法的函数逼近问题。首先明确策略梯度的目标函数:最大化策略$\pi$下的累计回报$\rho(\pi)$ \[\rho ( \pi ) = E \left\{ \sum _ { ...
为什么需要值函数近似 之前我们提到过各种计算值函数的方法,比如对于 MDP 已知的问题可以使用 Bellman 期望方程求得值函数 对于 MDP 未知的情况,可以通过 MC 以及 TD 方法来获得值函数,为什么需要再进行值函数近似呢 其实到目前为止,我们介绍的值函数计算方法都是通过查表的方式获取的: 表中每一个状态 s 均对应一个 V s 或者每一个状态 动作 lt s, a gt 但是对于大型 ...
2018-11-01 09:46 0 1123 推荐指数:
本篇论文讨论了策略梯度方法的函数逼近问题。首先明确策略梯度的目标函数:最大化策略$\pi$下的累计回报$\rho(\pi)$ \[\rho ( \pi ) = E \left\{ \sum _ { ...
最近组会汇报,由于前一阵听了中科院的教授讲解过这篇论文,于是想到以这篇论文为题做了学习汇报。论文《policy-gradient-methods-for-reinforcement-learning-with-function-approximation 》虽然发表的时间很早,但是确实很有影响性 ...
introduction v、q表的问题 解决离散化的s,a,导致q-table存储量、运算量大 解决连续s、a的表示问题 solution 用带权重估计函数,估计v or q ...
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郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! arXiv:1707.06887v1 [cs.LG] 21 Jul 2017 In International Conference on Machine Learning (2017). Abstract ...
郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! CogSci, (2017) ABSTRACT 近年来,深度RL系统在许多具有挑战性的任务领域中都获得了超出人类的性能 ...
在Matlab 上使用 Reinforcement learning 环境搭建 在Matlab中安装Deep Learning Toolbox后安装Reinforcement Learning Toolbox 什么是强化学习 强化学习的最终目标是在未知的环境中训练一个agent ...
郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! ICLR 2017 ABSTRACT 深度RL已经成功地自动学习了复杂的行为。但是,学习过程需要大量的试验。相比之下, ...