机械臂生成URDF文件操作过程
涉及软件： solidworks（3D绘图软件）（百度自行下载） sw2urdf（urdf文件导出插件）下载地址：（Releases · ros/solidworks_urdf_e ...
原文：MySQL读写IO的操作过程解析
数据库作为存储系统，所有业务访问数据的操作都会转化为底层数据库系统的IO行为 缓存系统也可以当做是key value的数据库 ,本文主要介绍访问MySQL数据库的IO流程以及IO相关的参数。 一 MySQL的文件 首先简单介绍一下MySQL的数据文件，MySQL 数据库包含如下几种文件类型： 数据文件 datafile 存放表中的具体数据的文件。 数据字典 记录数据库中所有innodb表的信息。 ...
2018-10-29 10:57 0 3820 推荐指数：
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