如何获得当前类的泛型
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原文：IMU数据积分获得当前位姿
从两帧IMU数据中获得当前位姿的预测思路非常简单，无非是求出当前时刻 t 与下一时刻 t 加速度的均值， 把它作为 Delta t 时间内的平均加速度，有了这个平均加速度及当前时刻的初始速度和初始位置，就可以近似的求出 t 时刻的速度和位置。求出当前时刻 t 与下一时刻 t 角速度的均值， 把它作为 Delta t 时间内的平均角速度，有了这个平均角速度及当前时刻的姿态，就可以近似的求出 t 时刻 ...
2018-10-25 18:52 0 3429 推荐指数：
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