无人驾驶 - 车辆检测
所需文件： 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文： Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...
原文：无人驾驶车辆路径跟踪的增量式PID控制
路径跟踪是无人车研究方向的一项关键技术。路径跟踪控制算法是指能够使无人车按照预设路径，安全稳定行驶的控制方法。 建立无人车路径跟踪模型 预设无人车在A B两点间，当前位置为D点，航向为hF 可以得到BD的距离dp D到AB的垂线段距离d 夹角 p的值 航向角差h hf hg 允许的误差范围为 . m，在误差范围内和误差范围外的控制策略是不同的 ek为航向给定量rk和反馈量ck的差值，控制器PID ...
2018-10-25 14:10 0 3126 推荐指数：
相关推荐
关于无人驾驶车辆的几点看法
无人驾驶车辆的研发,直至2015年项目结束,研究智能驾驶达到了30年的时光.他首先强调的是军用智能驾驶车辆 ...
《无人驾驶车辆模型预测控制》第二版
《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围 ...
《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围
1.书中Carsim版本8.01，大部分人用的版本为2016及以上，轨迹出来的是一条直线。是因为输入的前轮转角没有加到Carsim中，2016版本好像不能直接通过前轮转角直接控制汽车转向。解决办法：添加opt_steer_ext(1) 4，（4前有空格）如图所示： 2.提示超出索引值，是因为 ...
无人驾驶——1.车辆运动学及动力学建模
源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟 1.运动学模型 2.动力学模型 2.1 假设 2.2 轮胎模型 2.3 动力学模型 经过一些小角度假设、慢加速度假设等： ...
无人驾驶书籍推荐
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...
无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制
源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟 参考：https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html 0.车辆模型 汽车的车轮转角为δf 分别做垂直于后轮和前轮的射线，这两根射线会交于O点，两轮模型会绕O ...