官方文档:http://bulletphysics.org 开源代码:https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases API文档:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html ...
Bullet 入门 Bullet 入门 Bullet 简介 Bullet 是一个开源免费 Zlib 的物理引擎,广泛应用于游戏 动画 电影和机器人仿真等领域。Blender Maya Unity D 插件 gazebo V rep Roboschool 等都使用了这个物理引擎。 其他的物理引擎还有PhysX Havok 等。 物理引擎的主要功能 连续和离散物体的碰撞检测,物体形状包括网格和基本几 ...
2018-10-25 14:05 0 1917 推荐指数:
官方文档:http://bulletphysics.org 开源代码:https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases API文档:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html ...
Bullet 的 CMake 编译流程 */--> Bullet 的 CMake 编译流程 Table of Contents linux 下基于 CMake 的编译流程 ...
《没有银弹:软件工程的本质性与附属性工作》(英语:)是IBM大型机之父佛瑞德·布鲁克斯所发表一篇关于软件工程的经典论文,原先是在1986年都柏林IFIP研讨会的一篇受邀论文[1][2],隔年电机电子工 ...
btRigidBody类主要用于刚体数据的计算。 在模拟刚体动画过程中,可以使用btRigidBody类获取所保存的刚体对象,进而控制刚体对象的旋转和位移。进行刚体模拟计算需要经常用到此类。 API:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull ...
先初步看一下碰撞相关的对象都有些什么。 (小疑惑,为什么对在 btDiscreteDynamicsWorld 外面单独有一个 CollisionShape,好像是说,CollisionShape 是 ...
图形赋予游戏一种视觉的吸引力,但是能够让游戏的世界鲜活起来的还应该是内部的物理引擎。物理引擎是游戏引擎中的子模块,是一种软件组件,可仿真物理系统。它根据牛顿力学定律,计算游戏中物体的合理的物理位置 ...
说明 Bullet是一款开源的物理模拟计算引擎,包括刚体、柔体、弹性体等,是世界三大物理模拟引擎之一(包括Havok和PhysX),被广泛应用于游戏开发(GTA5等)和电影(2012等)制作中。 Bullet也见于计算机动画相关论文中,如流体模拟(Versatile Rigid-Fluid ...
Bullet 物理引擎能够实现多种方式的碰撞检测。其中,对场景中的所有物体进行碰撞检测,是其主要的功能之一。以下将逐步分析一下,该碰撞检测流程 1、碰撞检测主要步骤 在 btCollisionWorld 类中,首先向场景中添加碰撞对象,存入 m_collisionObjects 中 ...