PL VIO: Tightly Coupled Monocular Visual Inertial Odometry Using Point and Line Features 摘要：为了解决基于惯性测量和视觉观测的相机轨迹估计和构建结构三维 D 地图的问题，本文提出了点线视觉惯性里程计 PL VIO ，一种紧耦合利用点和线特征的单目视觉惯性里程计系统。与点特征相比，线提供了更多关于环境的几何结构 ...
2018-10-24 22:29 0 1069 推荐指数：
@ 目录 abstract 一、Introduction 1.1 LOAM的缺点： 1.2 LIO-SAM的改进： 二、Related Work 三、LIDAR INERTIAL ODOMETRY VIA SMOOTHING ...
周围很多朋友开始做vio了，之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题，本文主要来自于知乎的讨论。 来自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/137726592 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http ...
目前的研究方向可以总结为在滤波算法中实现高精度，在优化算法中追求实时性．当加入IMU后，研究方向分为松耦合和紧耦合，松耦合分别单独计算出IMU测量得到的状态和视觉里程计得到的状态然后融合，紧耦合则将I ...
Trifo-VIO: Robust and Efficient Stereo Visual Inertial Odometry using Points and Lines 摘要 - 在本文中，我们介绍了Trifo Visual Inertial Odometry（Trifo-VIO），一种使用 ...
首先分析include头文件下的slamBase.h文件 从parameters.txt读取相机内参函数，参数不写进程序，修改时不需要重新编译，只需要修改参数文件。 ...
@ 目录 一、主要思想 二、主要分为以下三步： 三、详细步骤 3.1 仅视觉的最大后验估计 3.2 仅惯性的最大后验估计 一、主 ...
Classifification of Hyperspectral and LiDAR Data Using Coupled CNNs 来源：IEEE TGRS 2020 下载：https://arxiv.org/abs/2002.01144 Abstract 本篇论文的主要 ...
目录 Monocular Real-time Hand Shape and Motion Capture using Multi-modal Data 一. 论文简介 二. 模块详解 2.1 DetNet 2.2 ...
