四旋翼无人机飞控系统设计（基础知识篇）
飞行原理 四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分，两者的基本原理一致，方向结构不同，都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行，而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的，X型的四旋翼四个电机在对角线。 高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力，此反作用力为四旋翼 ...
原文：无人机基础知识点总结
一 基本概念 飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机 航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机 横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机 陀螺仪：感测角速度，具有高动态特性， 但是它是一个间接测量角度的器件， 它测量的是角度的导数， 角速度， 要将角速度对时间积分才能 ...
2018-10-20 14:17 0 2767 推荐指数：
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