.pcd格式点云文件的显示
...
原文：点云格式-pcd
每一个pcd文件包含一个文件头，它声明文件中存储的点云数据的特性 元数据 。pcd文件头必须用ASCII码来编码。头文件属性字段都以一个新行 n 分开。从 . 版本开始，pcd文件头包含下面的字段： .VERSION 指定pcd文件版本 .FIELDS 指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字。例如： FIELDS x y z XYZ data FIELDS x y z rgb XYZ color ...
2018-10-19 13:29 0 2926 推荐指数：
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