上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程，其中获取了摄像机的内参矩阵K，和畸变系数D。 1.在普通相机cv模型中，畸变系数主要有下面几个：(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; ...

kali2.0更新源启用中文输入法 查看版本信(Version)： uname -r uname -r 工具（Tools）: fcitx fcitx fcitx-table-wbpy 更新源：（Source.list） 使用163的源，快速、稳定 deb http ...

一：背景 上一篇我们聊到了如何通过 procdump 抓取 cpu爆高 和 内存暴涨 两种情况，这一篇再聊聊如何去抓程序 挂死 和 意外退出。 二：程序挂死 1. 定义 程序挂死 简单的说就是 ...

搜狗官网上还未对Ubuntu20.04发布新版本的更新，但是在git上找到了一个可以在Ubuntu20.04上使用的版本。github的下载地址：http://archive.ubuntukylin. ...

　　说起ubuntu，这个系统广受各大程序猿喜爱，好处多多，使用不便之处相当烦人。对于英文水平不是很好的童鞋来说，简直就是痛苦！！！！，建议安装时，直接安装汉语桌面版本，只需要安装前调整一个设置就可以了，这里不再过多涉及安装。 　　本次吐槽一下，ubuntu这个输入法，自带输入法有点难用 ...

iOS开发 项目中用到了将一个很大的数值转换成科学计数法的需求，转换成科学计数法的方式在iOS中其实是很好做的，使用NSNumber 的 kCFNumberFormatterScientificStyle就可以把指定的数值转换成带‘E’后缀的科学计数法字符串了。 由于项目中的特定的需求 ...

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MECE原则，表达精准分类与全面性的有效利器 结构化思维的本质就是逻辑，其目的在于对问题的思考更完整、更有条理，它帮助我们一个一个找到线头，理清思路，探求事物之间的相互联系。MECE分析法是一种结构化思维的具体直观表述， 是“结构化思维”的基本功。 在我们分析事实、创建假设、证明或证伪假设 ...