Eigen中定义了一系列的vector和matrix，相比copy数据，更一般的方式是复用数据的内存，将它们转变为Eigen类型。Map类很好地实现了这个功能。 Map定义 可以看出,构建map变量,需要三个信息:指向数据的指针,构造矩阵的行数和列数 map相当于引用 ...

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1.2 矩阵和向量的运算 1.介绍 eigen给矩阵和向量的算术运算提供重载的c++算术运算符例如+，-，*或这一些点乘dot(),叉乘cross()等等。对于矩阵类（矩阵和向量，之后统称为矩阵 类），算术运算只重载线性代数的运算。例如matrix1*matrix2表示矩阵的乘法 ...

Eigen中 Isometry3d与 matrix的区别 1、Identity() Identity（）初始化的结果 并不是一个4*4的单位矩阵； 正确做法： 得到一个4*4的单位矩阵。 ...

Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此。矩阵操作在算法研究过程中，非常重要，例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法，差不多十来行代码即可实现。 1）下载Eigen 可以直接去官网下载http://eigen ...

稀疏矩阵非零元素的修改 1.稀疏矩阵CCS存储中会用一块连续的内存空间，存储非零元素 2.稀疏矩阵CCS格式中，还会有两块区域 a.一块用来存储行下标 b.一块用来存储非零元素的偏移量 3.利用Eigen库函数函数找到这些内存空间的指针，就可以实现元素值的修改 示例： ...

奇异值分解的理论参见下面的链接 http://www.cnblogs.com/pinard/p/6251584.html https://blog.csdn.net/shenziheng1/ar ...

前言 opencv矩阵结构为：cv::Mat，或者cv::Mat_等，当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数：cv::eigen2cv和cv::cv2eigen. code View Code include 参考 ...