V-rep学习笔记：ROSInterface
Ubuntu 14.04 上安装V-rep 3.4.0 进入VREP官网下载Linux版本的V-rep（注意V-rep 3.4.0只有64位的版本，因此操作系统也要与之对应，Ubuntu 32位系统就无法运行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本，可以进入这个网址下载 ...
原文：V-REP
vrep文档 目录 vrep文档 TOC 一 V REP编程 . 编程方式 . 嵌入式脚本 . API 架构 二 远程控制 . 远程连接 . 远程API 三 物体相关 . 句柄 . 物体生成 . 模型导入 . 碰撞检测 . 物体抓取 四 视觉相关 . 相机 . 视觉传感器 五 ROS接口 . ROS Interface . ROS Plugin . 其他接口 ROS Bridge 六 性能优化 . ...
2018-10-16 15:45 0 1473 推荐指数：
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