1、先在github上下载ceres-solver 2、安装ceres-solver的各种依赖项 3、开始安装ceres-solver,进入ceres-solver的目录后,打开终端。依次操作以下命令: 到此ceres-solver已经安装成功! ...
文档地址:http: www.ceres solver.org installation.html git地址: 需要翻墙下载 .安装相关的依赖包 CMake sudo apt get install cmake google glog gflags sudo apt get install libgoogle glog dev BLAS amp LAPACK sudo apt get inst ...
2018-10-16 12:07 0 1125 推荐指数:
1、先在github上下载ceres-solver 2、安装ceres-solver的各种依赖项 3、开始安装ceres-solver,进入ceres-solver的目录后,打开终端。依次操作以下命令: 到此ceres-solver已经安装成功! ...
本文的目的是解析 ceres-solver AutoDiff 的实现,说明它是一种类似于 matlab 符号运算的方法。 ceres-solver 使用 ceres::CostFunction 作为计算误差与雅克比的结构。ceres::CostFunction 是一个纯虚类,用户代码继承这个类 ...
记录下自己编译ceres-solver走过的弯路,同时希望对其他人能有所帮助。 编译过程主要参考以下两篇博文,但还是存在一些大坑,后面我会着重强调。 http://blog.csdn.net/streamchuanxi/article/details/52944652 http ...
参考http://ceres-solver.org/installation.html# 1.源码下载地址 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安装依赖项 准备工作已经完毕,接下来开始编译ceres-solver ...
Ceres-solver安装: Vs2015+win10 文件已经上传至(永久有效) 网盘:https://pan.baidu.com/s/1Vj_n2Nbp9WFVlbjuXV-OxQ 密码:3rvo 1、将网盘里的文件得到后,为ceres、gflags、glog建立build目录 ...
写在前面 因为不同版本的apache等软件文件夹和配置文件的名称设置都不尽相同,网上累死累活查了好多个博客就没一个能成功配出来的。 所以本文也不一定能帮到你,请 ...
本文,从 ceres::QuaternionParameterization 入手,在理解 ceres::QuaternionParameterization 的基础上形成对 ceres::LocalParameterization 的认识。 ceres-solver 中 ...
1 官网下载jdk http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html jdk-8u71-linux-x64.tar.gz 2 解压,并移至新建目录/usr/java中 ...