工程问题--ubuntu16.04源码编译安装turtlebot
ubuntu16.04源码编译安装turtlebot 在安装完ros之后，就想跟着《ROS by example》里一样，跑跑turtlebot的demo 但是发现书里讲的都是14.04的安装过程。所以就想记录自己在16.04上源码编译的过程。 源码编译过程使用wstool下载源码的速度 ...
原文：工程问题--ubuntu 14.04/16.04源码安装catvehicle
ubuntu . . 源码安装catvehicle 系统环境： . Ubuntu . ROS Indigo 或者 Ubuntu . ROS kinetic 主要 . Gazebo模型已经下载完成。 未下载的可以参考：https: blog.csdn.net qq article details 中的方法 。 安装步骤： . 建立工作空间： . 下载功能包编译： . catkin make过程中终端 ...
2018-10-15 22:24 0 985 推荐指数：
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