#!/bin/bash#by inmoonlight@163.com #下面的代码控制并发数。其实是利用令牌原理实现#一个线程要运行，首先要拿到令牌在该代码中即read一行数据，读取不到就会暂停，否则就拿到数据就运行命令，当完成后将令牌放回#将令牌放回即再在管道文件中写入一行数据，这里的数据 ...

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的 1）速度控制 2）位置控制 速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方 发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段 1）每发送一个脉冲，做 ...

之前的学习总结：http://www.cnblogs.com/lyh421/p/6698871.html 1.kickout功能描述 如果将配置文件中的kickout设置为true，则在另处再次登录时，会将第一次登录的用户踢出。 2.kickout的实现 2.1 ...

默认的情况下，Shell脚本中的命令是串行执行的，必须等到前一条命令执行完后才执行接下来的命令，但是如果我有一大批的的命令需要执行，而且互相又没有影响的情况下（有影响的话就比较复杂了），那么就要使用命 ...

这是自己搭建直播服务器、开发直播平台系列的文章，前面两篇文章分别为： 通过Nginx-rtmp-module搭建直播服务器并实现直播 实现nginx-rtmp-module多频道输入输出与权限控制 这篇文章是在上面多频道输入输出和权限控制的基础上 ...

随着移动互联网的迅速发展，消费者在应用平台内有了更多的下载选择。但对于移动应用开发者来说，让自己的应用在海量市场中被更多用户获取以及快速提升在推广投放中的ROI成为倍受关注的话题。 华为应用市场商业 ...

我理解的数控系统应该算是 firmware, 它本身应该是一个实时系统, 能执行G代码, 多轴联动 ================================== 开源数控系统 ================================== 1. GRBL https ...

Contest page A Tag：贪心 猜想段的长度只会有$1$和$2$（感性理解，应该可以反证……），然后就可以DP/贪心了 B Tag：贪心、组合 考虑如何 ...