ROS与Arduino学习（八）电机控制(基于rosserial_arduino)
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原文：Arduino通过L9110进行电机控制
L S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。 该芯片有两个TTL CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性 两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过 mA的持续电流，峰值电流能力可达 . . A 同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流 内置的钳位二极管能释放感性负载的反 ...
2018-10-15 12:44 0 2541 推荐指数：
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