无迹卡尔曼滤波-2
对于上一篇中的问题：X ∼ N(µ, σ^2 ) , Y = sin(X)要求随机变量Y的期望和方差。还有一种思路是对X进行采样，比如取500个采样点(这些采样点可以称为sigma点)，然后求取这些采 ...
原文：ukf(无迹卡尔曼滤波)算法的matlab程序
转载自：https: blog.csdn.net ss article details tsina ff a a b e a cfe function x,P ukf fstate,x,P,hmeas,z,Q,R UKF Unscented Kalman Filter for nonlinear dynamic systems x, P ukf f,x,P,h,z,Q,R returns stat ...
2018-10-14 12:33 0 3386 推荐指数：
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